*세계의 대학과 기업들이 연구하는 인간의 기능을 대신하는 것들
*도쿄이과대학-고바야시 연구팀 -인공근육-머슬수트-비장애인 근육이나 자세보조가능
*야마나시대학-마키노교수 -스카라형 로봇 -최대가반하중1.5킬로, 팔길이 300mm
*오카야마대학,시마네대학--토마토 수확 로봇
*에스아이정공과 생연센타--딸기수확,가지수확 로봇
*와세대대학--woody-1 --벌채작업 로봇--기능:동력사슬 톱과 운반도구를 가진 절단모듈, 그리고나무조가 톱과운반도구
*핀란드--TIMBERJACK사 --기능:팔의 끝부분에 있는 엔드이펙트로 나무를 자르거나 가지를 치거나 규격사이즈로 자르기
시속2~3km 30도 까지 경사면 승강
*도와 전기제작소--하마데식 전자동 오징어 잡이 기계로봇 20만대이상 판매
*에히메현의 산테크노 구가 요리사--갯장어 가시 발라 내는 로봇-가시를 발라내는 작업은 세마리를 동시에 할 수 있으며,
가공할 수 있는 너비도 300mm
*스즈시게 기공---세계최초 초밥로봇
*혼다의 ASIMO나 와세다 대학WABOT---두다리 이족보행로봇
*가와다 공업, 산총연, 가와사키 중공업--옥외 건설현장등 위험하고 힘든 환경에서 전동공구를 들고 철골볼트나 너트를 조이는 등의 작업에 대응 할 수 있는 휴머노이드 로봇개발
*미국의Intuitive Surgical사개발한 수술로봇 내시경 수술 시스템-'da vinci Surgical System'
* 도쿄지케이 대학 의과대학--좌우에 겸자 팔을 가진 경구 내시경 수술지원 로봇 개발
*도쿄대학에서는 장기의 운동을 가상적으로 정지시켜 수술하는 로봇에 대한 연구를 추진 중
*일본 이화학 연구소는 나고야 대학, NTT도코모토카이 등과 공동으로 내시경 수술 중에 필요한 기구를 수술자에게 전해주는 로봇개발 --음성인식 시스템 내장 간호사 로봇
* 세콤이 발매하는 식사지원 로봇'마이스푼' 손상요이 불편한 고령자나 장애인을 위한 식사자립 지원을 목적으로 하는 로봇 팔.
*산총연이 개발한 마음을 치유해주는 로봇 --파로--온몸에 면촉각 센서가 있어 쓰다듬으면 우는 소리를 내고 진짜 동물처럼 사람에게 정신적인 작용, 50가지의 말을 알아들을 수 도 있다. 안아주거나 눕히면 반응을 보이며 배가 고플때는 소리를 지르고, 진짜 애완 동물 처럼 먹이를 달라고 조르기도 한다.
*비즈니스 디자인 연구소가 개발한 요리소이는 수수께끼나 노래 발성연습, 등 뇌 훈련이 가능한 로봇
프리모푸엘--노래를 연습시키면 오리지널 노래를 부를 수 있게 되거나 380 개 이상의 회화도 가능
헬로키티 로보--인사는 물론 수수께끼, 점치기, 노래 등 다채로운 기능을 갖고 있다.
*일본 산총연--음성으로 조작할 수 있는 전동 휠체어 개발
* 야마시다 대학에서 지원하는 벤처기업인 로타 유한회사 인텔리전트 휠체어 개발
히토미--시각장애인을 목적지 까지 안전하게 유도하는 눈을 가진 하이테크 맹인 인도견 로봇
*와세다 대학--사람을 태운 채로 계단을 오르내리는 4족 로봇개발
*다마가와 대학--계단을 자유자재로 오르내릴 수 있는 전동 휠체어 개발
*간토 자동차 공업의 패트라--주행시의 표준자세, 업 다운 일어나기, 틸트, 리클라이닝까지 본체의 형상을 용도에 맞추어 변형
*미쓰비시 중공업 --와카마루--독거노인이나 건강에 불안을 느끼는 사람을 지원하는 가정용 네트워크 로봇
네트워크 기능으로 집지키기, 노인 돌보기, 이상이 있을 때 통보하기, 건강관리 라는 네가지의 기능이 있다
*마쓰시다 전공--호스피--사가의과대학 부속병원과 공동으로 x선 필름, 카르테, 검체,, 약 등을 사람 대신 운반하는 실험
직원이 운반물을 호스피의 수납부에 넣고 화상으로 희망하는 운반 처를 선택하면 복도를 자동적으로 이동하여 목적지에 운반물을 배달 화상처리 기술을 이용한 사람 인식시스템이나지도 정보를 바탕으로 적절히 주행경로를 판단하는 자율 제어기능도 장착 고성능 레이저 레이더탑재, PHS나 네트웨크에 의한 운항감시시스템도 탑재 화재신호를 받아 방화문 영역을 피해 적절한 장소에 대피하여 정지등을 의 기능이 있다
사마키 다케오 글 인용
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